管理系统开发价格 特斯拉最新HW4.0中央谋略模块默契
发布日期:2024-09-22 06:29 点击次数:158
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照片中,年轻的梅西与一个可爱的婴儿合影,那个半岁的婴儿就是亚马尔。
▲图1 特斯拉Autopilot和信息文娱系统迭代技术轴(起首:汽车电子策动)
自2019年特斯拉发布遴荐两颗自研FSD芯片的HW3.0之后,其声浪有增无减。时隔3年后的今天,特斯拉的HW4.0也行将发布了,最近在外网上也曾有对HW4.0的拆解,何况将搭载在新款的Model X,底下通盘来望望。
率先是外不雅,如下图所示,比较HW3.0,HW4.0合座更大,何况装置点从原本的3个调理为四个,何况水冷的相差水口也作念了调理。
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▲图2 HW4.0与HW3.0的硬件对比HW4.0舍弃器上的铭牌信息如下图所示。从图中不错看出,舍弃器是由台湾坐蓐的,输入电压电流为16V10A,关联词接插件供电上写的12V10A,如图4所示。
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▲图3 HW4.0铭牌信息
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▲图4 HW4.0接插件电源输入
在硬件接口方面,也有很大的变化,如图5所示。
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▲图5 HW4.0与HW3.0接口对比
率先是录像头的从HW3.0的9个加多到了12个,其中有一个标注为备用。那加多的4的四个主要放在哪呢?
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app▲图6 HW4.0的录像头接口
在HW4.0的硬件上标注的SVC的字样,何况凭证特斯拉EPC的说法SVC 是一种保障杠罩。意味着有可能这三颗录像头是装置在前后保障杠上,可能是用于图8所示的盲点监测。
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▲图7 HW4.0上的SVC字样图片
▲图8 盲点监测暴露图
另外GPS更新为3频GPS模块接口,新增L5频率,故意于GPS测量历程中的周跳探伤、电离层延邋遢差改正和整周隐隐度的笃定。
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▲图9 GPS接口
另外与座舱不竭的接口由HW3.0的一个,升级为2个。图片
▲图9 与MCU的接口
PCB板方面,比较于HW3.0,也有些变化,管理系统开发资讯关联词据外网博主炫耀,莫得环球预期的那么大的变嫌。
主控芯片型号为S4LW005X02,其中有20个CPU,分为5个集群,每个集群包含4个CPU中枢,CPU的最大频率为2.35GHz,闲时频率1.37GHz3个NPU,使命频率为2.2GHz。
另外,比较HW3.0上APU+GPU分红两块PCB板,HW4.0将其集成到一块板子上,集成度更高一些,是以HW4.0的厚度相对要薄一些,关联词在硬件上莫得啥变化,照旧16G RAM,256G NVME存储。
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▲图10 主控板的对比,上头为HW3.0,底下为HW4.0
另外说了很久的雷达,也将从头记忆,在FCC的而已炫耀,雷达敕令为PHONENIX,起程点在Model X上搭载,如下图所示。
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▲图11 FCC的雷达信息
雷达什物约莫80X90mm,如图12,PCB板子如图13所示,主控芯片为赛灵念念的XA7Z020,天线的布局如图14所示。
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▲图12 雷达什物
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▲图13 雷达PCB板
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▲图14 雷达天线管理系统开发价格
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