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联系我们 CANoe基础:仿真节点VLAN建立、UDP Capl编写


发布日期:2024-09-28 11:45    点击次数:140


岂论是搞汽车软件劝诱回是软件测试,仿竟然必不成少的一个要害。关于劝诱,不错通过仿真,阐明软件功能的可靠性;关于测试,不错通过仿真,发现软件潜在的Bug。仿真的软/硬件建立多种各样,各有各的特质。本文基于CANoe+VN5650,聊一聊仿真节点的VLAN(Virtual Local Area Network)建立以及仿真节点UDP Capl编写。

本文+前文《以太网基础:为什么需要VLAN?》,但愿不错更好地匡助你搭伙和学习VLAN。

1、仿真节点创建及UDP Capl编写

(一)仿真节点创建

软件开发

CANoe软件中,联系我们不错在总线中创建仿真网罗节点(Simulation Network Node)模拟整车通讯环境,以此替代的确的物理节点。本文,创建一个Ethernet仿真节点,具体身手如下:

1、Simulation->Simulation Setup->Nodes->Insert Network Node

图片联系我们

创建的Ethernet仿真节点如下所示:

图片

2、建立仿真节点,右击仿真节点->Configuration...->对仿真节点定名,eg:Title修改为ECU_UDP_Sender。如下所示:

图片

(二)UDP Capl剧本编写

1、单击仿真节点的"Edit"按钮,进行Capl剧本的编写

图片

2、本文给出一个UDP周期(eg:100ms)发送的CAPL剧本,源地址IP:Port(192.168.0.10:49153),盘算推算IP:Port(192.168.0.11:49155)。剧本如下所示:
/*@!Encoding:936*/variables{  UdpSocket gSocket;  char text[200];  int  sendCnt;  msTimer waitTime;}on start{  /* Open an UDP socket. As source address      192.168.0.10 is used,Port = 49153 */  gSocket = UdpSocket::Open( IP_Endpoint(192.168.0.10:49153) );  if (IpGetLastError() != 0)  {    // if UdpSocket::Open fails, we print a message to the write window    write( "<