erp，oa系统开发 简析英飞凌TC3XX MCAL CAN模块
英飞凌的芯片在汽车电子里用得可谓是颇多erp，oa系统开发，刚好小编也用过，最近刚好在摸TC3系列的CAN模块，刚好简便写写。
以TC387为例，共有3个MCMCAN模块，诀别为CAN0、CAN1、CAN2。下图是三个CAN模块的基本参数，其中CAN0的功能最全。
图片erp，oa系统开发
从图中不错看出，每个CAN模块有4个CAN Node，每个Node均摄取Bosch的M_CAN要领来完毕，撑捏CAN和CANFD，最高速度为5Mbps，每个 Node有最多64个Rx Buffer，撑捏最多2个Rx FIFO，另外每个Node有最多32个Tx Buffer，撑捏最多1个Tx FIFO/Tx Queue。
其与TC2XX比拟，其区别在于由蓝本的Message Object换成了Message RAM，增多了Pretended Networking特点，以及新增Range Filter功能。
底下就来说说细节。
01.
时钟
领先来望望时钟，关于CAN模块来说，主要有Fsyn和Fasyn，如下图所示。Fsyn 为CAN关联寄存器及Message RAM的走访提供时钟，Fasyn为CAN/CAN FD波特率产生提供时钟，其中为了𝑀𝐶𝑀𝐶𝐴𝑁有邃密的性能，需要保证 Fsyn>=Fasyn 高出紧迫。
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02.
数据发送摄取解决
数据发送摄取分为Dedicated Rx/Tx Buffer和RX FIFO，其中Dedicated Rx Buffer等于每个ID对应一个Buffer，也等于FULL CAN。统统的Dedicated Rx Buffer地址必须连接，而且占用的Message RAM大小必须疏导。
每个Dedicated Rx Buffer写入数据后齐会被锁住，不会再从CAN Bus上写入新数据，直到CPU走访完Dedicated Rx Buffer后解锁。
Rx Buffer其实等于多个Rx Buffer构成Rx FIFO进行解决，每个CAN Node最多不错成立2个Rx FIFO，诀别为Rx FIFO 0，Rx FIFO 1。每个Rx FIFO最多不错包含64个Rx Buffer数据。
Dedicated Rx Buffer和Rx FIFO齐不错成立Filtering，细则CAN Bus上哪些Message被摄取。
报文发送也雷同分为Dedicated Tx Buffer和Tx FIFO，不外多了一个Tx Queue,前两者的含义也和摄取解决中提到的雷同。在Tx解决中有几个肃肃点的是，Dedicated Tx Buffer与Tx FIFO 粗糙是Tx Queue不错同期存在,但最多只可32个Tx Buffer.
关于Dedicated Tx Buffer、Tx FIFO共存而言，必须法例排布。每次发送仲裁，将统统Dedicated Tx Buffer和最老的Tx FIFO Tx Buffer比较优先级，Message ID最小的先发送。
关于Dedicated Tx Buffer、Tx Queue共存而言，erp，oa系统开发亦然按照Dedicated Tx Buffer、Tx Queue的法例排布，每次发送仲裁，将统统Dedicated Tx Buffer和Tx Queue中的Tx Buffer比较优先级，Message ID最小的先发送，Message ID疏导则Tx Buffer法例在前的先发送。
一号球分析：上期开出奖号05，该位最近10期出现范围在01-07之间，中位号码为04，其中小于中位号码的奖号开出6次，大于中位号码的奖号出现3次，中位号码04开出1次，本期预计该位继续在中位号码以上出现，看好号码08。
三区比：上期红球三区比为2：3：1，红二区走热，红三区走冷，最近10期红球三区比为19：23：18，红二区表现较热。本期预计三区红球平衡，推荐三区比2：2：2。
03.
MCAL成就
波及的到MCU和CAN模块，领先是成立CAN模块的时钟频率，如下图所示。
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底下等于Port模块，按照硬件接口表进行成就，比如P20.8成就为输出，如下图所示。
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底下等于CAN模块的成就了，成就RXDB，以及发送和毒手以及wakeup的花式，如下配的是轮询模式，在等于CAN时钟源，以及相应的波特率。
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底下等于波特率的成立了，以及为了采样点成就在80%支配，需要成就各个段的技艺参数，这个常常主机厂有条件，按照配等于了。
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再接下来成就Hardware object，包括是帧类型，是FIFO一经其他类型，以及关联的CAN模块。
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还不错成就过滤器，如下图所示。
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临了即使成就CAN模块的主函数的开动周期了，如下图所示。
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