英飞凌的芯片在汽车电子里用得可谓是颇多，最近刚好在摸TC3系列的CAN模块，来浅易聊聊MCAL的最小工程。一个MCAL的最小系统时时即是作念一个IO口的景象翻转，那结束这个在MCAL中要何如作念呢？第一步掀开tresos，按照下图的规矩建设或聘请WorkSpace。

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第二步则是建设工程，聘请观念芯片型号，输入工程名字，以及聘请必要的模块，包括Irq、Mcu、Port、Dio、Resource、McalLib、Stm等，沉稳的顺序如下图所示。

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第三步则是建树各个模块，最初是Resource模块，主要建树芯片的具体类型、主核的聘请、多核资源的分拨，具体操作如下图所示。

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第四步则是建树Mcu模块，Mcu模块主若是结束时钟的建树，复用资源的建树，复位、 Mcu款式、 GTM、 Dem相关等的建树。

最初是General建树，关闭模块的Dev乖张检测功能，关闭多核乖张检测功能，关闭Safety相关乖张检测功能，管理系统管理系统开发公司如下图所示。

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然后则是各个其他模块的参考时钟建树，下图是建树STM的时钟频率。

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第五步则是建树Port模块，具体建树模块port的顺序如下所示。

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第六步则是建树Dio模块，除了General页面建树关闭模块的Dev乖张检测功能，关闭Safety相关乖张检测功能，开启端口翻转API外，则是将在Port模块中建树的引脚在Dio作念映射。

建树这些完之后，通盘工程的基础建树基本差未几了，不错驱动检修工程，字据报错进行小修小改，如下图所示。当工程不报错，就不错生成代码，将生成的代码导入到tasking粗略hightec进行代码集成了。

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